控制工程基础第三版课后答案详解，彭珍瑞教授著作

第一章绪论

1.1工程控制论的研究对象与任务工程控制论是一门研究系统动态行为和控制的科学，其研究对象包括各类工程系统，如机械、电子、生物等。主要任务是通过对系统行为的分析和控制，实现系统性能的最优化。

1.2系统及其模型系统是指由相互关联的元素组成的整体，具有特定的结构和功能。系统模型是系统结构和行为的抽象表示，用于分析和预测系统行为。

1.3反馈反馈是控制系统中的一种机制，通过将系统的输出部分送回到输入部分，实现对系统行为的调节和优化。反馈分为正反馈和负反馈，负反馈是控制系统中常用的调节方式。

1.4系统的分类与组成系统可以按照不同的标准进行分类，如按照系统动力学特性分类，可以分为线性系统和非线性系统；按照系统组成元素分类，可以分为机械系统、电子系统等。

1.5机械创造机械创造是指通过设计和制造机械系统，实现对物体运动和力的控制。机械创造需要综合考虑机械结构、材料和动力学特性等因素。

第二章控制系统的数学模型

2.1控制系统的微分方程及线性化方程控制系统的数学模型通常用微分方程表示，线性化方程是微分方程的一种简化形式，便于分析和计算。

2.2传递函数及基本环节的传递函数传递函数是描述系统输入输出关系的数学表达式，是线性时不变系统的重要数学模型。基本环节的传递函数是传递函数的基本组成单元。

2.3框图及其化简方法框图是表示系统结构和传递函数的图形化工具，通过框图可以直观地分析系统的结构和性能。化简方法是简化框图和传递函数的方法。

2.4信号流图及梅逊公式信号流图是表示系统输入输出关系的图形化工具，梅逊公式是计算信号流图中传递函数的方法。

第三章控制系统的时域分析

3.1时域系统的性能指标时域系统的性能指标包括稳态误差、过渡过程时间、上升时间等，用于评价系统的性能。

3.2一阶系统的暂态响应一阶系统是最简单的线性系统，其暂态响应是指系统从初始状态到稳态状态的过程。

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